饶少初出生于福州近代知名海军世家，家庭条件优越。1938年，他高中毕业本可进入大学学习，却在国家民族危亡之际，不顾家人劝阻，毅然抉择从军。他报考黄埔军校，进入黄埔军校二分校(校址在湖南武冈)学习，1941年毕业。

　　毕业后，饶少初就上了抗日战场，参加过浙赣线会战、常桃会战、湘西会战等。在抗战最艰苦的那几年里，他先后六次负伤，最后一次是在1945年芷江战役对一个重要山头的争夺战中，他被日军手榴弹弹片击中胸部，被战友们当作“遗体”从战场上运了下来，却幸运获救。

　　受当时医疗条件的限制，饶少初肺部里的那块弹片未能被取出。1946年初，他因伤重转业。1949年后，他先后工作于福建省政协台湾工作组、民革福州市委员会和福建省黄埔军校同学会。2002年，因弹片长期影响肺部功能并引发心脏病，他在医院去世，享年81周岁。

　　“虽然离开军人生涯很久了，但父亲一生仍保持黄埔职业军人的风貌和严谨。我觉得，这是父亲也是许多黄埔人一种共有的精神状态。”饶世中说。

　　面对父亲遗像，饶世中向中新社记者讲道，曾受过良好军事素养教育的父亲，从来身姿挺直、衣着整洁，个人办公桌、物件、床铺、衣橱总是整理得井井有条；每天早起，读书、看报、听新闻，关心国家大事和国际时事；人生中面对各种困难，甚至是死亡，都冷静相对。